d2World.h

Go to the documentation of this file.

#ifndef D2WORLD_H
#define D2WORLD_H
 
#include <vector>
 
#include "d2api.h"
#include "d2Math.h"
#include "memory/d2BlockAllocator.h"
 
// Forward declarations
struct d2Color;
class d2Body;
struct d2Shape;
class d2Broadphase;
class d2Constraint;
class d2Draw;
 
class D2_API d2World
{
public:
    explicit d2World(const d2Vec2& gravity);
 
    ~d2World();
 
    d2Body* CreateBody(const d2Shape& shape, d2Vec2 position, real mass);
 
    void DestroyBody(d2Body* body);
 
    d2Constraint* CreateJoint(d2Body* bodyA, d2Body* bodyB, d2Vec2 anchorPoint);
 
    void DestroyJoint(d2Constraint* joint);
 
    d2Constraint*& GetConstraints();
 
    int32 GetConstraintCount() const;
 
    void AddForce(const d2Vec2& force);
 
    void AddTorque(real torque);
 
    void Step(real dt, int32 posIterations = 3);
 
    void Solve(real dt);
 
    void CheckCollisions();
 
    d2Body* GetBodies() const;
 
    int32 GetBodyCount() const;
 
    void SetDebugDraw(d2Draw* debugDraw);
 
    void DrawShape(const d2Body* body, const bool &mesh, const d2Color& color);
 
    void DebugDraw();
 
public:
    d2World(const d2World& other) = delete;
    d2World& operator=(const d2World& other) = delete;
 
    d2Vec2 m_gravity {0.0f, -9.8f }; 
    d2Broadphase* broadphase; 
    d2BlockAllocator m_blockAllocator; 
    d2Body* m_bodiesList { nullptr }; 
    int32 m_bodyCount { 0 }; 
    d2Constraint *m_constraints { nullptr }; 
    int32 m_constraintCount { 0 }; 
    d2Draw* m_debugDraw { nullptr }; 
};
 
inline d2Body* d2World::GetBodies() const
{
    return m_bodiesList;
}
 
inline int32 d2World::GetBodyCount() const
{
    return m_bodyCount;
}
 
inline d2Constraint*& d2World::GetConstraints()
{
    return m_constraints;
}
 
inline int32 d2World::GetConstraintCount() const
{
    return m_constraintCount;
}
 
#endif // D2WORLD_H